三維測量工業(yè)內(nèi)窺鏡是無損檢測設(shè)備中可以進(jìn)行缺陷測量的工業(yè)內(nèi)窺鏡，是在工業(yè)內(nèi)窺鏡原本功能的基礎(chǔ)上加上了對缺陷測量的軟件功能，所采用的軟件系統(tǒng)以及硬件都和基礎(chǔ)的工業(yè)內(nèi)窺鏡不一樣，我們今天就來講述一下三維測量工業(yè)內(nèi)窺鏡中一個主要的功能原理，幫助大家能夠更好的了解三維測量工業(yè)內(nèi)窺鏡。

1、視頻采集部分

視頻采集部分為管線中內(nèi)窺鏡探頭，直徑為6mm，采用國產(chǎn)CMOS芯片，分辨率為100萬像素（1280×720），，焦距為8~100MM。雙相機安置在探頭的前部，保持相對位置不變，用于采集其量測區(qū)域的圖像。管線中內(nèi)窺鏡探頭有光纖照明或者LED燈照明，這個根據(jù)需求進(jìn)行相關(guān)選擇，照度能夠達(dá)到18000流明；

2 圖像傳輸部分

數(shù)據(jù)傳輸部分由多根信號傳輸線和控制線組成，前端視頻采集芯片將采集光信號轉(zhuǎn)變?yōu)锳/D信號，隨后通過采集卡將A/D信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號，通過信號線傳輸給主機進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)處理。采集卡允許設(shè)置視頻輸出的尺寸，視頻源屬性，包括亮度、對比度、飽和度、色度等；

3 數(shù)據(jù)處理部分

這部分主要包括自然紋理的提取、特征點的匹配與求解空間點三維坐標(biāo)這3個功能模塊，是三維測量工業(yè)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)實現(xiàn)量測功能的核心部分。自然紋理提取部分主要用于提取空間中的形狀、顏色、紋理的特征，通過在右像片中找出與其匹配的特征點，進(jìn)而求取未知空間點的三維坐標(biāo)； 

４ 終端顯示部分

終端顯示部分硬件部分主要是計算機顯示器，軟件部分為視頻采集控制軟件，將內(nèi)窺鏡采集的圖像展示在顯示器上，并控制圖像的抓取和存儲。

國內(nèi)三維測量工業(yè)內(nèi)窺鏡主要是用的國產(chǎn)cmos芯片，通過雙目立體測量，對物體內(nèi)部表面缺陷進(jìn)行面積、深度、長度等測量，節(jié)約時間、成本和提升效率。